6.3 KiB
换电柜用锂电池充电器 1TN 标准通信协议 RS485
- 标准号：YG20240118-1
- 版本：V1.0
- 制定方：苏州翌工电源科技有限公司
- 适用范围：换电柜 1TN 多路充电器 RS485 总线通信
版本记录
| 版本 | 修改内容 | 时间 | 修改人 |
|---|---|---|---|
| S1.0 | 初步建立1TN RS485协议内容 | 2024-01-18 | Eleven |
1. 概述
换电柜 1TN 多路充电器支持通过 RS485 总线进行通信，通信协议为客户自定义协议，采用 Modbus-RTU 传输模式，波特率 9600。
Modbus-RTU 传输模式在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。由主机发起，主机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即半双工的工作模式。该协议只允许在主机和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1.1 通讯格式
信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是 11 位的字格式。包含 1 个起始位(0)，8 个数据位和 1 个停止位。
1.2 信息帧格式
| 字段 | 字节数 | 说明 |
|---|---|---|
| ADDR | 1 | 地址码 |
| CHx | 1 | 通道码 |
| CMD | 1 | 功能码 |
| LEN | 1 | 数据区长度 |
| DATA | LEN | 数据区（BigEndian 网络字节序） |
| SUM | 1 | 校验码 = (ADDR + CHx + CMD + LEN + DATA) 按字节相加取低8位 |
1.3 通讯过程
信息发送至从机时，从机接收通讯命令，如果 SUM 校验无误则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括 Header、CMD、ATS、执行后的数据以及 SUM 校验码和 END。如果校验出错就不返回任何信息，则分析返回相应的错误信息。
2. 地址码（ADDR）
对应电源拨码开关。
- 双拨码开关：01→0x01, 10→0x02, 11→0x03
- 3位拨码开关：001→0x01, 010→0x02, 011→0x03, 100→0x04, 101→0x05, 110→0x06, 111→0x07
3. 通道码（CHx）
对应各个通道识别码。
| 通道 | Bit1-7 | CHx值（Bit0=0主通道） | CHx值（Bit0=1副通道） |
|---|---|---|---|
| CH1 | 0x00 | 0x00 | 0x01 |
| CH2 | 0x01 | 0x02 | 0x03 |
| CH3 | 0x02 | 0x04 | 0x05 |
| CH4 | 0x03 | 0x06 | 0x07 |
| CH5 | 0x04 | 0x08 | 0x09 |
| CH6 | 0x05 | 0x0A | 0x0B |
4. 功能码（CMD）
| 序号 | 命令 | CMD | LEN | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 设置通道输出电压/电流 | 0x02 | 0x04 | |
| 2 | 设置通道开关机 | 0x03 | 0x01 | |
| 3 | 通道组合指令（开关机/调压/调流） | 0x04 | 0x05 | |
| 4 | 电源通道信息查询 | 0x05 | 0x01 | |
| 5 | 供应商电源型号/版本号/序列号查询 | 0x12 | 0x01 | |
| 6 | 升级状态查询 | 0x18 | NC | 详见升级协议 |
| 7 | OTA 远程升级 | 0x19 | NC | 详见升级协议 |
5. 故障码
故障字节1
| Bit | 含义 | Bit | 含义 |
|---|---|---|---|
| Bit0 | 输入欠压 | Bit4 | 输出欠压 |
| Bit1 | 输入过压 | Bit5 | 输出短路 |
| Bit2 | NC | Bit6 | 输出过流 |
| Bit3 | 输出过压 | Bit7 | 过温 |
故障字节2
| Bit | 含义 | Bit | 含义 |
|---|---|---|---|
| Bit0 | 硬件故障 | Bit4 | NC |
| Bit1 | PFC故障 | Bit5 | NC |
| Bit2 | 风扇故障 | Bit6 | NC |
| Bit3 | 电池反接故障 | Bit7 | NC |
6. 指令示例
6.1 设置输出电压/电流（CMD=0x02）
主控→电源：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x02 | 0x04 | 0x02 0x58 0x00 0x64 | 0xC5 |
DATA：0x0258 = 60.0V, 0x0064 = 10.0A
电源→主控：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x02 | 0x01 | 0x01 | 0x05 |
回复：0x01 = 设置成功
6.2 设置开关机（CMD=0x03）
主控→电源：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x03 | 0x01 | 0x01 | 0x06 |
DATA：0x01 = 开机, 0x00 = 关机
电源→主控：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x03 | 0x01 | 0x01 | 0x06 |
回复：0x01 = 设置成功
6.3 组合控制命令（CMD=0x04）
主控→电源：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x04 | 0x05 | 0x01 0x02 0x58 0x00 0x64 | 0xC9 |
DATA: 0x01 = 开机, 0x0258 = 60.0V, 0x0064 = 10.0A
电源→主控：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x04 | 0x07 | 0x02 0x58 0x00 0x64 0x01 0x01 0x1A | 0xE6 |
回复DATA: 0x0258 = 当前电压60.0V, 0x0064 = 当前电流10.0A, 0x01 0x01 = 故障码, 0x1A = 环温26℃
6.4 读取通道运行信息（CMD=0x05）
主控→电源：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x05 | 0x01 | 0x00 | 0x07 |
电源→主控：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x05 | 0x0D | 0x02 0x58 0x00 0x64 0x01 0x01 0x1A 0x55 0xF0 0x03 0xE8 0x08 0x98 | 0xBD |
回复DATA解析：
| 偏移 | 数据 | 含义 |
|---|---|---|
| 0-1 | 0x0258 | 设置电压 60.0V |
| 2-3 | 0x0064 | 设置电流 10.0A |
| 4-5 | 0x0101 | 故障码 |
| 6 | 0x1A | 环温 26℃ |
| 7-8 | 0x55F0 | 输入电压 220.00V |
| 9-10 | 0x03E8 | 输入电流 10.00A |
| 11-12 | 0x0898 | 输入功率 2200W |
6.5 查询供应商信息（CMD=0x12）
主控→电源：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA | SUM |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x12 | 0x01 | 0x00 | 0x14 |
电源→主控：
| ADDR | CHx | CMD | LEN | DATA |
|---|---|---|---|---|
| 0x01 | 0x00 | 0x12 | 0x0F | 'YGCP1TN-A' + 硬件版本 + 软件版本 + 日期(年/月/日) + 序列号 |
回复DATA解析：
| 偏移 | 含义 |
|---|---|
| 0-1 | 厂商 ('YG') |
| 2-9 | 电源型号 ('CP1TN-A') |
| 10 | 硬件版本 (S1.0) |
| 11 | 软件版本 (V1.0) |
| 12-14 | 生产日期 (年/月/日) |
| 15-16 | 序列号 |