12451 f80b3b634c fix: 五角度审查后的安全/正确性/契约修复(含 order_timeout 反条件、连接接管、权限兜底)
## 严重问题
- order_timeout: 超时条件方向写反(`start_time < TIMESTAMPADD(HOUR,10,NOW())` 等价于
  `start_time < NOW()+10h`,条件恒真)→ 活跃订单会被当超时单提前结掉。改为
  `TIMESTAMPADD(HOUR, ?, start_time) < NOW()`,并补"刚建单不命中/超期命中"双向断言
- C1 device-server 连接池可被未验签的报文 dev_id 顶替(覆盖式 insert + 断连无条件 remove):
  改为 conn_id 归属模型 —— 唯一连接标识、remove_if/touch/is_authenticated 均带 conn 归属校验、
  接管时用 oneshot 信号主动驱逐旧连接、每条上行前用 is_owner 复核持有者身份
- C2 POST /api/devices/{imei}/command 零归属校验 + act 自由字符串 + 把 IMEI 塞进协议 id:
  补 scope_guard 归属校验 + act 白名单 + id 从 params 显式取(拒绝 15 位 IMEI)
- 非总管理员权限集恒为空(user_roles 从不写入且无分配入口)→ 全站 403:
  user_roles 为空时按 users.role 回退内置角色权限 + 建/改用户幂等同步映射(仅角色变化时同步)

## 订单生命周期并发正确性
- finalize_order 先取电量累加器后抢结束权 → off/bat_out 成对到达时 energy 被写 0:
  改为先原子抢占(WHERE compartment_id=? AND status=0 ORDER BY id DESC LIMIT 1),
  抢到者才 take_and_reset 取电量;抢不到直接返回且不碰累加器
- 建单"先查后插"无锁无唯一约束 → 同仓体两笔活跃单:
  条件插入(INSERT ... SELECT ... WHERE NOT EXISTS)+ 按仓体进程内锁
  + DB 层 active_flag 生成列 + UNIQUE 唯一索引(幂等迁移,有重复则记 ERROR 跳过,绝不阻断启动)
- handle_bat_out: updated==0 时不再复位占用;通道登记删除改为 battery_id 一致才删;
  新增 should_finalize_bat_out 挡住"迟到 bat_out 结束新单"
- 电压/电流加量程夹取(0–100000 mV/mA 之外按 0 计并 WARN),防位翻转导致积分暴增

## 协议/契约
- spec 绝不可能是 "0000"(生产 42/68 台拓扑为空):新增 build_spec 三级兜底
  (真实拓扑 → cabinets.cell×6 → 6×6),兜底生效记 WARN 报出拓扑数据
- /api/cabinets/realtime-status 改读真实字段(原来读的设备链路从不写的旧字段,恒返回 idle/空),
  用 derive_channel_view 推导旧字段以保持响应字段名不变;修掉"把通道号当板号"的幽灵板问题
- 小程序通道详情/PC 详情改读通道 Hash(弃用无写入方的 compartment:status:{id}),
  取不到返回 null 而非假的 0;补 voltage/current/temp/batt_status/pow_status
- 反馈列表补权限码 operation_log:view + status 筛选真正落到 SQL
- 小程序柜温换算(29800 曾被显示成 29800°C);签名注释 7→8 位;msg_id 序列化省略 null;
  parse_compartment_id 与 status_post 补板号 1–15/通道 1–8 量程校验(不再写 board:0 垃圾 key)

## 文档
- docs/柜控板固件对接文档.md:确立数值口径统一规则(hex 字节流=原始硬件单位·平台换算;
  JSON 数值字段=平台单位·设备换算)、修正 A.5.3 的 id 说明、作废变更记录原位标注(不删历史)、
  spec 表述改为"按拓扑现算+兜底、恒 4 位不会是 0000"、修复文首 7 项表格被引用块切断丢表头、
  修正 §10 误引 channels[].channel、写明无电池兜底阈值与 #16 风险

## 运维加固(服务器侧,非代码)
- 关闭 MySQL/Redis 公网暴露:nginx stream 由 0.0.0.0 改为只监听 127.0.0.1 + ZeroTier
- worker_shutdown_timeout 30s(原先每次 reload 泄漏永不退出的 worker)
- 测试证书改指向 app 证书(原测试证书 9 天后过期且无续期机制);补测试环境 uploads 目录;.env 0600

## 验收
- cargo check 两服务 0 error / 0 warning;cargo test api 88 + device 22 全过
- 路由 79 → 79 逐条一致;web tsc 干净
- 端到端联调(测试环境)13/13,订单结算与重构前逐字段一致;唯一索引已由迁移真实建出
- 生产已部署并验证:服务 active、health 200、ERROR 0、消费链路正常、迁移已建索引
2026-09-20 00:36:37 +08:00

充电柜矩阵系统 (Power Matrix System / PMS)

产品名:安知充(anzhizhichong),品牌名:艾动智能

项目简介

36仓体直流电瓶车充电柜,仓数不固定:1柜控板+N仓控板,每仓控板管6仓,最小6仓。

技术栈

  • 后端:Rust + Axum
  • 前端:React + Arco Design Pro(管理端)
  • 微信小程序用户端:uni-app + Vue 3(构建目标 mp-weixin)
  • 数据库:MySQL(阿里云RDS)
  • 缓存:Redis(阿里云Redis)
  • 设备通讯:TCP长连接(柜控板4G模块,Air780E Cat.1)

项目结构

charging-cabinet/
├── tasks/              # 任务文件(opencode执行)
├── docs/               # 开发文档、协议文档
├── software/
│   ├── api-server/     # Rust API服务
│   ├── device-server/  # Rust TCP设备服务
│   ├── web/            # React管理端前端
│   └── h5-uniapp/      # 微信小程序用户端(uni-app + Vue 3,构建目标 mp-weixin)
├── hardware/           # 硬件资料(原理图/PCB等)
├── deploy/             # 部署配置
└── test/               # 测试用例/报告

本仓库不存放技能库(skills)。开发期技能从全局技能目录加载(~/.dsh/skills、~/.agents/skills),请勿在仓库内重新 vendor。

部署架构

环境 域名 说明
正式环境 app.anzhizhichong.com 后台管理 + API服务
测试环境 test.anzhizhichong.com 测试环境

服务器:CentOS Stream 9

内部服务:

服务架构

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  API服务 (api-server) — 主服务                               │
│  - HTTP API(后台管理 + 小程序)端口: 3000                       │
│  - 前端轮询刷新(每5秒)                                      │
│  - 业务逻辑处理(验证/存DB/告警)                             │
│  - 节点管理(设备服务注册/心跳)                               │
│  - 后台协程处理Redis队列                                     │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
         ↑ Redis LIST                      ↑ Redis LIST
         │ device:report:{imei}            │ device:cmd:{imei}
         │ (设备上报)                       │ (平台指令)
         │                                 │
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  设备服务 (device-server) — 轻量化                           │
│  - TCP监听: 3002(设备长连接)                                │
│  - 只处理通信和指令解析                                      │
│  - 不存DB、不验证签名、不处理业务                            │
│  - 注册到API服务(启动/心跳/注销)                           │
│  - Redis连接注册: device:{imei} → {node_id, ip, port}       │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

核心设计原则:

  1. TCP服务轻量化 — 只处理TCP通信和指令解析,不处理业务逻辑
  2. Redis做缓冲 — 服务间通信用Redis LIST,不用HTTP直接调用
  3. 全异步处理 — 所有指令异步处理,msg_id匹配响应
  4. 协程处理任务 — API服务用tokio::spawn处理Redis队列消息

通信流程:

  • 设备上报:设备 → TCP → 设备服务 → Redis LIST → API服务协程处理
  • 平台指令:API服务 → Redis LIST → 设备服务 → TCP → 设备
  • 指令响应:设备 → TCP → 设备服务 → Redis LIST → API服务匹配msg_id

节点管理:

  • 设备服务启动时注册到API服务
  • 每60秒心跳,180秒无心跳视为离线
  • 支持多节点扩展(当前单节点)

TCP 设备通讯协议

完整协议文档见 docs/柜控板固件对接文档.md(v1.1,唯一权威 TCP 文档)

  • TCP 长连接,空闲 60 秒/充电 15 秒上报
  • 所有设备上报消息平台都会回复 {"act":"<同请求>","msg_id":N,"suc":1} 确认
  • 响应扁平化,不加 data 包裹
  • 签名机制:SHA256(dev_id + auth_str + timestamp),取 hex[56..64],8 位小写十六进制
  • id 字段:仓体级 IMEI-板-通道,柜级 IMEI
  • 全局整数单位:voltage mV, current mA, temp K×100, soc ‰

11 条指令: login / auth_str / status_post / pow_fail / bat_in / bat_out / on / off / open / pow_on / pow_off / reset

完整请求/响应示例、字段表、签名自测向量、超时与自愈流程 → docs/柜控板固件对接文档.md

  • 任务需求写到 tasks/ 目录的md文件
  • 通过Agent子代理包裹opencode执行,异步通知
  • 质量约束模板固定追加到每个任务文件
  • 完成代码后执行对应栈静态校验(Rust→cargo check,TS→tsc --noEmit),零报错零警告
Description
No description provided
Readme 12 MiB
Languages
Rust 64.6%
TypeScript 19%
Python 6.1%
Vue 5.1%
JavaScript 2.2%
Other 3%