充电柜矩阵系统 (Power Matrix System / PMS)

产品名：安知充（anzhizhichong），品牌名：艾动智能

项目简介

36仓体直流电瓶车充电柜，仓数不固定：1柜控板+N仓控板，每仓控板管6仓，最小6仓。

技术栈

• 后端：Rust + Axum
• 前端：React + Arco Design Pro（管理端）
• 微信小程序用户端：uni-app + Vue 3（构建目标 mp-weixin）
• 数据库：MySQL（阿里云RDS）
• 缓存：Redis（阿里云Redis）
• 设备通讯：TCP长连接（柜控板4G模块，Air780E Cat.1）

项目结构

charging-cabinet/
├── tasks/              # 任务文件（opencode执行）
├── docs/               # 开发文档、协议文档（API.md、柜控板固件对接文档.md …）
├── deploy/             # 部署配置与脚本
│   ├── nginx/          # Nginx 配置镜像（nginx.conf 主配置 + app / test，共三份，与线上逐字节一致）
│   ├── *.service       # systemd 单元（pms-api / pms-device × prod·test）
│   ├── deploy-prod.ps1 # 正式环境一键部署（推荐入口）
│   └── deploy-*.sh     # ⛔ 已废弃（执行即报错退出）
├── tools/              # 开发工具
│   ├── db.py           # 数据库工具（默认连测试库 pms_dev；需先起 SSH 隧道）
│   ├── dev-tunnel.ps1  # 开发机 SSH 隧道（127.0.0.1:13306/16379 → 阿里云 RDS/Redis）
│   └── db_schema_diff.py # 结构漂移巡检（测试库 vs 生产库 / vs 代码权威 DDL）
├── software/
│   ├── api-server/     # Rust API服务（产物 pms-api）
│   ├── device-server/  # Rust TCP设备服务（产物 pms-device-server）
│   ├── web/            # React管理端前端
│   └── h5-uniapp/      # 微信小程序用户端（uni-app + Vue 3，构建目标 mp-weixin）
├── hardware/           # 硬件资料（原理图/PCB等）
└── test/               # 测试/验收脚本
    ├── tcp_e2e_smoke.py        # TCP 协议端到端（模拟柜控板打测试环境 :3001）
    ├── schema_alignment_e2e.py # 结构对齐端到端（造临时行并自动清理）
    ├── device_status_parse.test.mjs # PC 与小程序状态位解析一致性
    ├── rssi_signal.test.mjs         # PC 与小程序 RSSI 分档一致性（0–99 逐值）
    └── security-hardening/     # 安全加固探针脚本

本仓库不存放技能库（skills）。开发期技能从全局技能目录加载（~/.dsh/skills、~/.agents/skills），请勿在仓库内重新 vendor。

部署架构

环境	域名	API 服务	TCP 服务	MySQL	Redis DB	部署路径	前端路径
正式环境	app.anzhizhichong.com	:9000	:9001	pms	db5	/data/pms	/pms/
测试环境	test.anzhizhichong.com	:3000	:3001	pms_dev	db6	/data/pms_dev	/pms/

⚠️ 两个环境完全隔离（独立库 + 独立 Redis DB + 独立端口 + 独立部署目录）。 ⛔ 绝不要把测试域名的 API 指向生产端口 :9000 —— 历史事故：测试 nginx 曾指向当时的生产端口， 等于"测试后台在操作生产数据"。判断方法：test 域名 /api/pms/ 返回 401（有测试后端）是对的； 返回 502 说明测试后端没起。 ⚠️ 代码里的默认端口（api 3000 / tcp 3002）只在没设环境变量时生效，线上由 .env 的 PORT / TCP_PORT 覆盖 —— 以本表为准。

服务器：CentOS Stream 9（2核/3.5G/49G），118.31.119.206（ZeroTier 10.8.0.252）

内部服务：

• Gitea: https://app.anzhizhichong.com/doc/
• 文档Wiki: https://app.anzhizhichong.com/doc/anzhizhichong/charging-cabinet/wiki/

部署方式：本地交叉编译（cargo zigbuild --release --target x86_64-unknown-linux-gnu）后传二进制， 服务器上不装 Rust/Node（会 OOM）。一键脚本与「部署注意事项」见 AGENTS.md「部署与维护」。

服务架构

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  API服务 (api-server / pms-api) — 主服务                      │
│  - HTTP API（后台管理 + 小程序）端口: 正式 9000 / 测试 3000      │
│  - 业务逻辑处理（验签/存DB/建单结单/告警/能耗）                 │
│  - 节点管理（设备服务注册/心跳）                                │
│  - 后台 Worker：上报消费(RPOP 200ms 轮询) / 回执 / 订单超时 /   │
│    日志清理 / 占用对账                                         │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
       ↑ Redis LIST device:reports          ↑ Redis LIST device:commands
       │ (设备上报，device-server LPUSH)      │ (平台指令，api-server LPUSH)
       │                                    │ device-server 按 HGET device:{imei} node_id
       │                                    │ 路由到 device:commands:{node_id}
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  设备服务 (device-server / pms-device-server) — 轻量化        │
│  - TCP监听: 正式 9001 / 测试 3001（设备长连接）                │
│  - 只处理通信和指令解析（归属/签名/业务全在 api-server）        │
│  - 不存DB、不验证签名、不处理业务                              │
│  - 节点注册/心跳：Redis `node:{node_id}`（含 ip/tcp_port/       │
│    status/last_heartbeat），TTL = DEVICE_REGISTER_TTL          │
│  - 设备路由：`device:{imei}` 的 `node_id` 字段                  │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

核心设计原则：

1. TCP服务轻量化 — 只处理TCP通信和指令解析，不处理业务逻辑
2. Redis做缓冲 — 服务间通信用Redis LIST，不用HTTP直接调用
3. 全异步处理 — 所有指令异步处理，msg_id匹配响应
4. 协程处理任务 — API服务用tokio::spawn处理Redis队列消息

通信流程：

• 设备上报：设备 → TCP → 设备服务（LPUSH device:reports，带 LTRIM 上限）→ API服务 worker 消费
• 平台指令：API服务（LPUSH device:commands）→ 设备服务按 node_id 路由 → TCP → 设备
• 指令响应：设备 → TCP → 设备服务 → Redis LIST → API服务按 msg_id + act 匹配回执
• 死信：投递失败的指令进 device:commands:dead

⚠️ 队列消费一律用 RPOP 非阻塞轮询（200ms）+ 空队列 sleep，禁止 BRPOP —— Redis 走 nginx stream 代理 + 多路复用连接时 BRPOP 语义不可靠（BRPOP 0 会永久卡死且无日志）； 该 stream 转发已于 2026-09-20 移除（服务侧现直连阿里云 Redis，开发机走 tools/dev-tunnel.ps1 隧道）， 但轮询约定不变。 依据：workers/report_worker.rs 的 REDIS_POLL_INTERVAL_MS 注释。

节点管理：

• 设备服务启动时注册到 Redis node:{node_id}（并调用 API 的注册接口）
• 每 60 秒心跳（HEARTBEAT_INTERVAL=60），180 秒无心跳视为离线（DEVICE_REGISTER_TTL=180， 线上 .env 显式设置；代码默认值是 300，仅在没有该环境变量时生效）
• 支持多节点扩展（当前单节点 node-1）

TCP 设备通讯协议

TCP 设备通讯协议见 docs/protocol/柜控板固件对接文档.md（唯一权威，v1.1）。本文不再重复。 全局整数单位（voltage mV、current mA、temp K×100、soc ‰）见 docs/tech/API.md。 平台侧 Redis 实时状态的实际存储结构（key/字段/写入时机）见 AGENTS.md。

开发任务与质量约束

• 任务需求写到 tasks/ 目录的md文件（编号递增）
• 通过 Agent 子代理包裹 opencode 执行，异步通知
• 质量约束模板固定追加到每个任务文件（模板见 AGENTS.md）
• 完成代码后执行对应栈静态校验：Rust → cargo check，TS → npm run typecheck（即 tsc -b），零报错零警告
  • ⛔ 不要写 tsc --noEmit：software/web/tsconfig.json 是 solution 型（files: [] + references）， 不带 -b 时它一个文件都不编译、直接 exit 0，是假绿。实测依据见 AGENTS.md 「踩过的坑」第 2 条

验收与自检

# 后端：静态校验 + 单测
cd software/api-server   && cargo check --all-targets && cargo test --bin pms-api
cd software/device-server && cargo check --all-targets && cargo test --bin pms-device-server

# 前端：真实类型检查
cd software/web && npm run typecheck

# 结构漂移巡检（改了表结构/迁移必跑）
python tools/db_schema_diff.py
python tools/db_schema_diff.py --vs-ddl

# 端到端
python test/tcp_e2e_smoke.py
python test/schema_alignment_e2e.py --env dev --jwt-secret <JWT_SECRET>

# 两端一致性（PC ↔ 小程序）
node test/device_status_parse.test.mjs
node test/rssi_signal.test.mjs

完整验收流程（含自证能失败的要求）见 AGENTS.md。