charging-cabinet/software/device-server/src/main.rs

//! 充电柜矩阵系统 — 设备服务入口
//!
//! 轻量化 TCP 服务，只处理设备长连接通信和指令解析。
//! 不存储 DB、不验证业务逻辑，所有设备上报通过 Redis 转发给 API 服务。
//!
//! 启动流程：
//! 1. 连接 Redis
//! 2. 通过 Redis 注册到 API 服务（节点信息写入 Redis）
//! 3. 启动心跳协程（定期更新 Redis 中的心跳时间戳）
//! 4. 启动指令消费协程（从 Redis 读取平台指令并发送到设备）
//! 5. 启动 TCP 监听

mod config;
mod redis_conn;
mod tcp;

use std::time::Duration;

use config::Config;

/// 内部路由字段名：api-server 在推入 `device:commands` 时附加，
/// 指明"这条指令发给哪台设备"（值 = IMEI）。device-server 读取后**下发前摘除**，
/// 设备侧不可见（与 `_close` 同类）。
const ROUTE_DEV_ID_FIELD: &str = "_dev_id";

#[tokio::main]
async fn main() {
    tracing_subscriber::fmt()
        .with_env_filter(
            tracing_subscriber::EnvFilter::try_from_default_env()
                .unwrap_or_else(|_| "info".into()),
        )
        .init();

    // 加载配置
    let cfg = Config::from_env();
    tracing::info!("配置加载完成 node_id={}", cfg.node_id);

    // 连接 Redis
    let redis_conn = redis_conn::init_connection(&cfg.redis_url)
        .await
        .expect("Redis 连接失败");
    tracing::info!("Redis 连接成功");

    // 初始化设备连接池（注入 Redis：下发指令时写挂起登记 `pending:{dev_id}`）
    let device_pool = tcp::connection::ConnectionPool::new(redis_conn.clone());

    // 通过 Redis 注册节点信息
    register_node(&redis_conn, &cfg).await;

    // 启动心跳协程（通过 Redis 更新心跳时间戳）
    let hb_redis = redis_conn.clone();
    let hb_node_id = cfg.node_id.clone();
    let hb_interval = cfg.heartbeat_interval;
    let hb_ttl = cfg.register_ttl;
    tokio::spawn(async move {
        let mut interval = tokio::time::interval(Duration::from_secs(hb_interval));
        loop {
            interval.tick().await;
            heartbeat(&hb_redis, &hb_node_id, hb_ttl).await;
        }
    });

    // 启动指令消费协程（从 Redis 读取平台指令并发送到设备）
    let cmd_redis = redis_conn.clone();
    let cmd_pool = device_pool.clone();
    let cmd_node_id = cfg.node_id.clone();
    tokio::spawn(async move {
        consume_commands(cmd_redis, cmd_pool, cmd_node_id).await;
    });

    // 启动 TCP 监听
    let tcp_addr = format!("{}:{}", cfg.host, cfg.tcp_port);
    tracing::info!("TCP 设备服务启动于 {}", tcp_addr);
    tcp::server::run_tcp_server(tcp_addr, device_pool, redis_conn, cfg.node_id).await;
}

/// 通过 Redis 注册节点信息（HSET hash 结构，与 heartbeat 保持一致）
async fn register_node(redis: &redis::aio::ConnectionManager, cfg: &Config) {
    let key = format!("node:{}", cfg.node_id);
    let now = chrono::Utc::now().to_rfc3339();
    let mut conn = redis.clone();
    let result: Result<(), _> = redis::cmd("HSET")
        .arg(&key)
        .arg("node_id")
        .arg(&cfg.node_id)
        .arg("ip")
        .arg(&cfg.host)
        .arg("tcp_port")
        .arg(cfg.tcp_port.to_string())
        .arg("status")
        .arg("online")
        .arg("registered_at")
        .arg(&now)
        .arg("last_heartbeat")
        .arg(&now)
        .query_async(&mut conn)
        .await;

    // ponytail: HSET 后单独设置 TTL（redis-rs 的 HSET 不支持 EX 选项）
    let _: Result<(), _> = redis::cmd("EXPIRE")
        .arg(&key)
        .arg(cfg.register_ttl)
        .query_async(&mut conn)
        .await;

    match result {
        Ok(_) => tracing::info!("已通过 Redis 注册节点 node_id={}", cfg.node_id),
        Err(e) => tracing::error!("节点注册失败: {}", e),
    }
}

/// 通过 Redis 更新心跳时间戳，同时刷新 TTL
async fn heartbeat(redis: &redis::aio::ConnectionManager, node_id: &str, register_ttl: u64) {
    let key = format!("node:{}", node_id);
    let mut conn = redis.clone();
    let result: Result<(), _> = redis::cmd("HSET")
        .arg(&key)
        .arg("last_heartbeat")
        .arg(chrono::Utc::now().to_rfc3339())
        .query_async(&mut conn)
        .await;

    // ponytail: 心跳同时刷新 TTL，避免节点被过期清理
    let _: Result<(), _> = redis::cmd("EXPIRE")
        .arg(&key)
        .arg(register_ttl)
        .query_async(&mut conn)
        .await;

    match result {
        Ok(_) => tracing::debug!("心跳已更新 node_id={}", node_id),
        Err(e) => tracing::warn!("心跳更新失败: {}", e),
    }
}

/// 消费 Redis 指令队列 — 从统一队列 `device:commands` 和本节点队列读取指令，
/// 查询路由后发送到正确节点。
async fn consume_commands(
    redis: redis::aio::ConnectionManager,
    pool: tcp::connection::ConnectionPool,
    node_id: String,
) {
    tracing::info!("[cmd_consumer] 启动 node_id={}", node_id);
    let my_queue = format!("device:commands:{}", node_id);

    loop {
        let mut conn = redis.clone();
        // **非阻塞轮询**取一条待下发指令，先取本节点专属队列、再取统一队列。
        //
        // 为什么不用 `BRPOP`（2026-09 实测结论）：Redis 经 nginx stream 代理访问阿里云 RDS，
        // 客户端又是多路复用的 `ConnectionManager`，这种组合下 `BRPOP` 的阻塞语义**不可靠**：
        // - `BRPOP key 0`（无限阻塞）→ 代理掐掉空闲连接后**消费永久卡死**，且无任何错误日志；
        // - `BRPOP key N`（有限超时）→ **"超时才醒"而非"数据到达即醒"**，实测下行指令
        //   （含 `login` 应答）延迟 15~45 秒，超过设备的等待窗口后会断开，平台侧表现为
        //   「发送失败 设备不在线 → 入死信」。
        //
        // 轮询把投递延迟稳定在 200ms 内，且不依赖阻塞命令语义。
        // （生产者用 `LPUSH`，这里用 `RPOP`，FIFO 顺序与原先一致。）
        const POLL_INTERVAL_MS: u64 = 200;
        let picked: Result<Option<String>, redis::RedisError> = match redis::cmd("RPOP")
            .arg(&my_queue)
            .query_async::<Option<String>>(&mut conn)
            .await
        {
            Ok(Some(v)) => Ok(Some(v)),
            // 本节点队列为空时再取统一队列（多节点场景下的广播队列）
            Ok(None) => {
                let mut conn2 = redis.clone();
                redis::cmd("RPOP")
                    .arg("device:commands")
                    .query_async::<Option<String>>(&mut conn2)
                    .await
            }
            Err(e) => Err(e),
        };

        match picked {
            Ok(Some(cmd_json)) => {
                // 内部路由字段 `_dev_id`（由 api-server 附加）：它才是"这条指令发给哪台设备"。
                // ⚠️ 不能再用协议 `id` 推导 —— 协议定稿后 `id` 只表示**动作目标**
                //    （柜级省略 / 一段=单板 / 两段=仓体级），**不含 IMEI**。
                let parsed: Option<serde_json::Value> = serde_json::from_str(&cmd_json).ok();
                let dev_id = parsed
                    .as_ref()
                    .and_then(|v| v.get(ROUTE_DEV_ID_FIELD).and_then(|d| d.as_str()))
                    .map(String::from);

                let dev_id = match dev_id {
                    Some(s) if !s.is_empty() => s,
                    _ => {
                        tracing::warn!(
                            "[cmd_consumer] 指令缺少内部路由字段 {}，丢弃：{}",
                            ROUTE_DEV_ID_FIELD,
                            cmd_json
                        );
                        continue;
                    }
                };

                // 协议 `id`（动作目标）—— 仅用于日志；柜级指令不带此字段
                let proto_id = parsed
                    .as_ref()
                    .and_then(|v| v.get("id").and_then(|d| d.as_str()))
                    .unwrap_or("-")
                    .to_string();

                // 查询路由：HGET device:{dev_id} node_id
                let mut route_conn = redis.clone();
                let target_node: Option<String> = redis::cmd("HGET")
                    .arg(format!("device:{}", dev_id))
                    .arg("node_id")
                    .query_async(&mut route_conn)
                    .await
                    .unwrap_or(None);

                match target_node {
                    Some(ref nid) if nid != &node_id => {
                        // 设备在其他节点，转发到该节点专属队列
                        tracing::debug!("[cmd] 转发 dev_id={} 到节点 {}", dev_id, nid);
                        let mut reroute_conn = redis.clone();
                        let _: Result<(), _> = redis::cmd("LPUSH")
                            .arg(format!("device:commands:{}", nid))
                            .arg(&cmd_json)
                            .query_async(&mut reroute_conn)
                            .await;
                    }
                    _ => {
                        // 本节点设备或无路由（路由不存在时也尝试本地发送，兼容单节点场景）
                        match pool.send_with_msgid(&dev_id, &cmd_json).await {
                            Ok(()) => {
                                tracing::debug!("[cmd] 已发送到设备 dev_id={} id={}", dev_id, proto_id);
                            }
                            Err(e) => {
                                tracing::error!("[cmd] 发送失败 dev_id={} err={} 已入死信", dev_id, e);
                                // ponytail: 丢入死信队列，不重试（重试语义和次数待业务明确）
                                let mut dl_conn = redis.clone();
                                let _: Result<(), _> = redis::cmd("LPUSH")
                                    .arg("device:commands:dead")
                                    .arg(&cmd_json)
                                    .query_async(&mut dl_conn)
                                    .await;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            Ok(None) => {
                // 两个队列都为空：短暂让出，避免空转打满 CPU（延迟上限 = 本间隔）
                tracing::trace!("[cmd_consumer] 队列为空，继续等待");
                tokio::time::sleep(Duration::from_millis(POLL_INTERVAL_MS)).await;
            }
            Err(e) => {
                tracing::error!("[cmd_consumer] RPOP 错误: {}", e);
                tokio::time::sleep(Duration::from_secs(1)).await;
            }
        }
    }
}